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10.退出子程序。应用实例实例应用2在 扫描时，调用SBR0，在 扫描，配置HSC1：SMB48=16#F8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置HSC1为带启动和复位输入的正交模式、SMD48=0表示HSC1的初始值。置HSC1的预置值为50。当HSC1的当前值=预置值时，执行INT_0。全局中断允许。执行HSC1，执行HSC1，HSC1的初始值、选择写入新的初始值和HSC1使能。确定好学习的PLC品牌后，会涉及到一个和电脑相关的问题，那就是软件，大多数人对于软件，还停留在用360软件管家的阶段，工控软件可不像淘宝、微信那么好，一键点击是不存在的，而且工控软件很容易碰到软件不兼容的问题，遇到此情况可以选择重装系统或者虚拟机，土豪可以选择换电脑，一台不行再换一台。学习PLC贵在坚持，只要坚持就不可能说学不会。坚持补充学习PLC的必备知识，如电路知识不足可以学习电工基础及低压电器和自动化控制技术；坚持多练习，多实操，学习的过程中一定需要使用PLC去实际的操作和练习，始先用软件，后期一定个PLC或者学习机来实操，若是经济条件不允许，个点数小的二手PLC也很好，学习效果会非常好。反相序制动：有关反相序制动，在前文《步进电机附加制动驱动方法：反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制，即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度，在时刻作反相序制动，其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构：根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构，当功率管OFF时，尖峰吸收电路的导通，产生的制动转矩变大。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。时间继电器的时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。设立外部互锁电路控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。尖嘴钳：尖嘴钳的头部尖细而长，适用于在狭小的工作空间操作。维修电工多选用带绝缘柄的尖嘴钳，耐压为500V。斜口钳：又称断线钳，是用来切断单股或多股导线的钳子，常用的为耐压500V带绝缘柄的斜口钳。剥线钳：是用来剥除小直径导线绝缘层的专用工具。它的手柄带有绝缘把，耐压为500V。剥线钳的钳口有0.5～3mm多个不同孔径的刃口，使用时，根据需要定出剥去绝缘层的长度，按导线芯线的直径大小，将其放入剥线钳相应的刃口。

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